ROBOT WALL FOLLOWER DENGAN MEMANFAATKAN KOMPARATOR
Eksperimen yang dilakukan. yaitu membuat robot line follower di mana robot melaju dengan mengikuti garis yang sudah di setting dalam jalur, namun metode tersebut sering terjadi error atau kesalahan pada saat membaca garis sehingga tidak sesuai yang diharapkan dan tidak sampai tujuan. Untuk memberikan solusi tersebut kali ini kami ingin mencoba memperbaiki metode yang digunakan yaitu memakai sensor inframerah, sehingga tidak memakai pembaca garis lagi melaikan ke dinding.
Sensor yang digunakan terdiri dari photodioda. Sensor ini nilai resistansinya akan berkurang bila terkena cahaya. Untuk sensor cahayanya digunakan LED IR, komponen ini mempunyai cahaya yang sangat terang, sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke photo dioda.
Berikut adalah diagramnya :
Prinsip Kerja Rangkaian
Prinsip Kerja Sensor InfraRed :
- Jika photodioda terkena cahaya, maka photodioda akan bersifat sebagai sumber tegangan dan nilai resistansinya akan menjadi kecil, sehingga akan ada arus yang mengalir ke komparator dan berlogika 1.
-
§Jika photodioda tidak terkena cahaya, maka nilai resistansinya akan besar atau dapat kita asumsikan tak hingga. Sehingga arus yang mengalir pada komparator sangat kecil atau dapat diasumsikan dengan berlogika 0.
Cara Kerja IC LM 393 yang digunakan sebagai komparator tegangan yang berguna untuk pembanding tegangan.
- Jika tegangan pada pin (+) > tegangan pada pin (-) maka output komparator akan kearah V+
- Jika tegangan pada pin (+) < tegangan pada pin (-) maka output komparator akan kearah V-
Cara Kerja Transistor 2N 3906 :
Transistor 2N 3906 merupakan jenis PNP berfungsi sebagai penguat tegangan dari output komparator, sehingga keluaran pada komparator bisa benar benar bernilai High dan Low. Masukan pada kaki 2 yaitu sebagai inputan (basis), kaki 1 sebagai keluaran (emitor) yang dihubungkan ke ground, dan kaki 3 (kolektor) masuk ke sumber tegangan
Cara KerjaTransistor D313
Transistor D313 merupakan transistor NPN. Cara kerja transistor D313 di rancang untuk digunakan dalam tujuan umum penguat dan switching aplikasi motor DC digunakan sebagai penggerak roda, berbentuk seperti regulator.
Komponen dan Alat
Cek Sensor Kiri menyala!!
Jika kurang jelas silahkan download disini file ppt nya!! rangkaian
Bila berminat membuatnya silahkan berkomentar dan cantumkan alamat emailnya gan!! nanti ane kirim skematik PCB nya 😀
Selamat Mencoba
Posted on 22/06/2012, in Elektronika & Digital. Bookmark the permalink. 42 Komentar.
Holoo gan,q ter tarik gan, kirim gambar PCB nya boleh g gan
Di tunggu ya gan sorry, harddisk ane lagi rudet datanya pada ilang.
Thanks udah mampir
boss ada ka rangkaian robot yang dimiliki dengan menggunakan microcontroller atmega 8535 kalau ada yang sederhana sja karena sya juga bru mulai mempelajari cara buat robot ini
ada gan banyak, cari referensinya banyak ko di google! cuman saya gak ngebahasnya tingkat akurasinya belum sempurna jadi saya ga membahasnya dulu 😀
mas aku boleh ndak minta layoutnya sama daftar komponen dan tataletaknya karena buat presentasi tentang robot saya sangat membutuhkan ,kirim ke email saya:riobigcool@gmail.com ,terima kasih
Silahkan cek, trimakasih sudah berkunjung 😀
Selamat mencoba
gan napa cuma pke 1 potensio
jg kebanyakan potensio mirip pengatur volume…….
itu ada dua rangkaian mas, kiri sama kanan masing2 rangkaian di atur 1 potensio untuk mengatur jarak antara sensor IR ke dinding nya
wah menarik juga ini idenya, daripada pake sensor jarak muahal, lebih baik pake sensor cahaya lebi ekonomis, boleh donk minta rangkaian pcbnya 😀 ke direct.groovy@yahoo.co.id
Silahkan cek, trimakasih sudah berkunjung 😀
Selamat mencoba
boleh juga tu gan…manteb…
boleh donk dikirim rangkaian pcbnya 🙂 ke brillian_k@yahoo.co.id
Boleh nih gan minta skematiknya ,, buat blajar buat juga …
makasih
herdifadillah@ymail.com
om,, bisa minta skema rangkaian,nya kh?? beru mau bljr buat” robot , ehehhe 😀
pedro_smd@yahoo.co.id
gan tertarik ni, boleh minta file pcbnya gak?
ongisnade.arm11@yahoo.com
boleh minta skematik pcbnya sama daftar komponennya yang lengkap
bagus_arya40@yahoo.com
minta filenya dong gan
jamban_sekolah@yahoo.com
minta donk skematik pcbnya
bagus_arya40@yahoo.com
minta file PCB nya boleh g gan
Silahkan cek emailnya masing masing yaa 😀
gan skematiknya ya, penempatan komponen2 nya biar lbih jelad,,heheeeee thanks… good luck gan
minat gan skematik PCB nya 🙂
om minta skematik pcb sama komponennya yang lengkap…. :):[]
email:kokomartingrevill@gmail.com
Pak guru… Tolong kirimin dong ke email saya, kalau mau di buat jadi line follower sekaligus wall folower gmn caranya ya??
Thankz pak guru..:)
Rivaldi89@yahoo.com
bro ane minat nih.. bisa kali ke genggygilbert@gmail.com
gan boleh dong skema PCBnya, ane lagi nyari buat Tugas akhir nih
azhuramuis@gmail.com
minta .brd dan .sch gan
ardabil131@gmail.com
Sangat bermanfaat, mohon file skematik PCB nya
Silahkan cek E-Mail nya masing-masing. Mohon maaf apabila responnya telat saya lagi sibuk dengan tugas akhir. Terimakasih sudah berkunjung
(untuk yang request, silahkan cantumkan E-Mail kalian dikolom komentar)
makash mas infonya sangat bermanfaat buat kuliah saya 🙂
boleh minta skematik pcb nya dong ke yudi.permana@live.com
artikel yang sangat menarik untuk yg hobby elektronika seperti saya. saya jadi pengen coba.
kalau boleh minta skema dan lay out pcbnya ya thanks
mas sayang minat sekali ni untuk mencoba bikin..minta tolong sekali ya ddi kiirim kan ke email saya semua nya+ tutorial lengkapnya ke superbrightt@gmail.com
Mas minta layout ny, KE unbhum@yahoo.com
kirim ke ane gan dickyd4@gmail.com
Reblogged this on Catatan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Ta and commented:
Eksperimen yang dilakukan. yaitu membuat robot line follower di mana robot melaju dengan mengikuti garis yang sudah di setting dalam jalur, namun metode tersebut sering terjadi error atau kesalahan pada saat membaca garis sehingga tidak sesuai yang diharapkan dan tidak sampai tujuan. Untuk memberikan solusi tersebut kali ini kami ingin mencoba memperbaiki metode yang digunakan yaitu memakai sensor inframerah, sehingga tidak memakai pembaca garis lagi melaikan ke dinding.
gan kirim skema dan lay out pcb nya ya….
salam pak…
boleh donk sy di kirimi skema PCBnya ke Ayubtherev@gmail.com
thankz…. ^_^
minta file PCBnya mas share skemanya di mahendratax@gmail.com
Kirim skema PCBnya ke : trisno.miswar@gmail.com. Thanks gan.
Keren sekali pak,boleh minta skematik PCBnya pak,buat reverensi
Trima Kasih ….Email : Jatnika_prima@yahoo.com
bang, boleh dong bagi skema PCB.nya, ke sini
fajar.muhammad408@yahoo.co.id
boleh dong pak kirim ke sini regi_hp@yahoo.com